Cosa c'è in C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything) (3)?

Il...C-V2Xsistema applicato aITS(Intelligent Transportation Systems and Automated Driving) si basa sugli standard 3GPP e il suo sviluppo si estende dall'era 4G (LTE) all'attuale 5G (NR).

Io. LTE-V2X: La prima fase del 3GPP Rel-14 è stata completata nel marzo 2017, stabilendo gli standard iniziali a supporto dei servizi V2V e dei servizi V2X che utilizzano infrastrutture cellulari.Le principali caratteristiche di sicurezza di C-V2X sotto 3GPP Rel-14 sono implementate attraverso reti cellulari o interfaccia PC5Collegamento lateralePer supportare la comunicazione C-V2X basata sullo spettro non autorizzato a 5,9 GHz, è stata introdotta una nuova banda di frequenze LTE-V2X 47 (con larghezza di banda di 10 MHz e 20 MHz).Il 3GPP Rel-14 ha anche introdotto due nuovi canali fisici per la comunicazione C-V2X basata su PC5: PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel) ePSCCH(Canale di controllo del collegamento laterale fisico).PSSCHè utilizzato per trasportare dati, mentre PSCCH contiene informazioni di controllo per decodificare il canale dati al livello di accesso fisico.

Per accelerare lo sviluppo di LTE-V2X, LTE-D2D (Device-to-Device)modalità 3(modalità di programmazione centralizzata) e4(modalità di programmazione decentralizzata) sono state adottate per supportare la comunicazione Sidelink tramite PC5, dove:

• Modalità 3:La rete cellulare assegna le risorse.
• Modalità 4:Non è necessaria una copertura della rete cellulare.

I veicoli possono utilizzare uno schema di programmazione semi-persistente (SPS) basato su sensori per selezionare autonomamente le risorse radio con il supporto di meccanismi di controllo della congestione.

2.LTE-V2X Seconda fase:Nel giugno 2018, 3GPP Rel-15 ha completato la seconda fase degli standard 3GPP V2X, introducendo servizi V2X migliorati (tra cui platooning, sensori estesi, guida avanzata e guida remota),costruire un ecosistema stabile e robusto intorno a LTE-V2X, tra cui:

• Pilotaggio:Tutti i veicoli del plotone si scambiano informazioni per mantenere in sicurezza piccole distanze.
• Sensore esteso:I dati grezzi o elaborati dei sensori sono scambiati tra veicoli, unità stradali, dispositivi pedonali,e server di applicazioni V2X per migliorare la consapevolezza ambientale oltre il campo di rilevamento dei singoli sensori (e.per esempio, scambiando video in tempo reale).
• Guida avanzata:I dati di percezione e le intenzioni di guida ottenuti dai sensori locali vengono scambiati con i veicoli vicini per la sincronizzazione e il coordinamento.
• Guida a distanza:Un autista remoto o un'applicazione V2X controlla un veicolo remoto (ad esempio, fornire assistenza ai passeggeri disabili, guidare veicoli in ambienti pericolosi, eseguire una guida su percorsi prevedibili, ecc.).).

3.5G-V2X:Come terza fase di V2X, 5G (NR) - V2X è retrocompatibile con i livelli superiori di LTE-V2X.NR-V2X è progettato per supportare queste applicazioniCome tipo di applicazione V2N, 5G URLLC (Ultra-Reliable Low-Latency Communication)taglio della reteIn questo caso, il sistema può fornire funzioni avanzate di guida autonoma con QoS (Quality of Service) più elevato perL3(automazione condizionale) eL4(altamente automatizzata) guida.

4.5G-V2X Caratteristiche: Per soddisfare le esigenze di alcuni scenari di applicazione avanzati che richiedono la trasmissione di traffico periodico, oltre alla radiodiffusione, 5G NR-V2X introduce due nuovi tipi di comunicazione:Unicast e multicastSimile a LTE-V2X, 5G NR-V2X definisce due modalità di comunicazione Sidelink:Modalità 1 e Modalità 2, dove:

• Modalità NR-V2X 1definisce un meccanismo che consente ai veicoli di comunicare direttamente quando le risorse wireless sono assegnate ai veicoli dalla stazione base della rete cellulare attraverso l'interfaccia Uu.
• Modalità NR-V2X 2supporta la comunicazione diretta con il veicolo tramite l'interfaccia PC5 al di fuori dell'area di copertura della rete cellulare.

3GPP Rel-16 è stato ufficialmente congelato nel luglio 2020; durante lo sviluppo di 3GPP NR Release 17, è stata proposta una nuova architettura di relè di comunicazione Sidelink per supportare alcuni servizi V2X avanzati.